Klubben bildades 1978 av ett gäng lokala ungdomar som hittade passionen i att kasta plast. Efter att man grundat klubben tog det fyra år innan Lillsjöns discgolfbana anlades utav samma eldsjälar och sedan dess har den funnits där.
Brunna FK är idag aktiva inom discgolf och sköter tillsammans med Upplands-Bro kommun Lillsjöns discgolfbana. Man kom senast år 2020 fyra i lag-SM samt slutade samma år på andra plats i Stockholms discgolfserie.
Klubben har och har haft många duktiga spelare genom åren. Markus Källström var under sina största dagar med och slogs med dom största från USA och Elias Gripler är på god väg att etablera sig bland dom riktigt tunga namnen.